「human」（人間）と、「もどき」を意味する接尾語「oid」の合成語で、人間に似た姿をしているが人間ではないもの。
エルフやドワーフなどの亜人類や、人間と同じような体型の地球外生命体（宇宙人）、アンドロイドの総称。